Yapılarına ve amaçlarına bağlı olarak delme ve kılavuz çekme makineleri dikey, yatay ve portal tipler dahil olmak üzere çeşitli tiplere ayrılabilir. Dikey delme ve kılavuz çekme makineleri, basit yapıları ve az yer kaplamasıyla küçük parçaların işlenmesi için uygundur. Yatay delme ve kılavuz çekme makineleri büyük parçaların işlenmesi için uygundur; portal delme ve kılavuz çekme makineleri ise büyük kalıplar ve otomotiv parçaları gibi büyük iş parçalarının işlenmesi için uygundur.
